Schloss Waldburg

Unter Truchsess Johannes I. erfolgte um das Jahr 1323 die Aufstockung des Kapellenturms und die Einrichtung der eigentlichen Kapelle im Turm. Auf der Waldburg wird ein Faksimile der ersten urkundlichen Erwähnung von Amerika gezeigt. Die Martin Waldseemüller Karte von 1507. Das Original hängt heute in der Kongressbibliothek von Washington.

Die im Bauernkrieg unversehrt gebliebene Burg kam um 1550 in den Besitz des Truchsessen Georg IV. der das Innere des Palas in die heute sichtbare Gestalt umbauen ließ. Die Waldburg die Burg wurde zu einem schlossähnlichen Wohn- und Herrschaftssitz ausgebaut.

Sein Vater Georg III. Truchseß von Waldburg-Zeil war auch unter dem Namen Bauernjörg bekannt, er bekam ihn durch seine Rolle im Bauernkrieg als er wegen seines grausamen und erbarmungslosen Durchgreifens gegen die aufständischen Bauern gefürchtet war. Wäre 1525 der Bauernkrieg verloren gegangen, wäre dies in etwa so gewesen, als ob die Französische Revolution 200 Jahre früher stattgefunden hätte. So Peter Blickle ein Historiker aus Memmingen

Ab dem 17. Jahrhundert wurde die Burg nur noch sporadisch von der Familie von Waldburg bewohnt, und die Bautätigkeit nahm ab.

Um 1728 fand die letzte größere Baumaßnahme statt: die Vergrößerung und Barockisierung der Kapelle.  Die Kapelle wurde von Fürst Franz und dessen Gemahlin Sophie Ende des 19. Jahrhunderts mit dem aus dem Spätmittelalter stammenden Flügelschrein ergänzt.

Von der Waldburg wurde 1818 das Königreich Württemberg vermessen. Deshalb wurde auf dem Dach der Waldburg eine Arbeitsplattform angebracht, heute Altane oder auch Belvedere genannt. Der höchste Punkt Oberschwabens mit einem Traumblick über den Bodensee, die Schweizer Alpen bis hin zur Zugspitze.

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